Робот «Декстр» отремонтировал спутник

НАСА сделало заявление про успешные испытания возможности ремонта спутников на орбите с помощью роботов-манипуляторов. Эксперимент провели на Международной космической станции (МКС) при помощи канадского двурукого робота-манипулятора «Декстр». Космическое агентство назвала этот процесс «аккуратное сервисное обслуживание спутников в космосе». Кроме того НАСА сделала акцент на возможности использования МКС как тестовой площадки для испытания других передовых технологий.

В своем выступлении представители НАСА сказали, что с помощью руки длиной в 3,7 метра и состоящей из семи суставов и оборудованной системой орбитального механизма замены инструментов, «Декстр» смог восстановить внешний модуль космической станции. В ходе эксперимента так же тестировалась возможность робота-манипулятора закачивать в спутники топливо и точность движений руки при работе с заправочным клапаном. Процесс подачи топлива проводился на МКС, система заправки которой идентична той, что используется на спутниках. Космическое агентство заявило про высокую эффективность действий робота, ведь не даром его назвали «Декстр» (от. англ. dexterity - гибкость).

По словам НАСА, «Декстр успешно получил и проверил ремонтные модули, активировал замки безопасности на адаптерах инструментов и даже был в состоянии использовать модуль для разрезания очень тонкого провода». Роботу своей рукой удалось перерезать два блокировочных провода диаметром 0,5 мм при помощи специального сверхточного инструмента для резки. Декстр имеет две руки каждая, из которых оснащена захватами, выдвижными головками, камерами с подсветкой и другими передовыми технологиями. Точность его действий, по факту, превысила возможности человеческой руки. В космическом агентстве сделали акцент на том, что «работа с такими сверхтонкими проводами необходимое условие для обслуживания различных спутниковых систем».

Следующая серия экспериментов с роботизированной системой «Декстр» пройдет в мае этого года. С помощью робота планируется провести удаление газовой арматуры. В случае успеха значительно возрастет роль роботов в обслуживании, ремонте и заправке космических спутников и станций.

В последнее время растет обеспокоенность по поводу космического мусора, сейчас насчитывается около 19000 объектов размером более 10 см на орбите Земли. НАСА, совместно с другими космическими агентствами, разрабатывает программу более эффективного вывода спутников из эксплуатации. Швейцарский космический центр объявил о проекте CleanSpace, направленном на очистку орбиты от «космического хлама». Возможно, развитие роботизированной техники поможет решить эту проблему.